Czym jest RECAP? RECAP (Remote Controlled Arm Project) to międzynarodowy projekt naukowy, dofinansowany ze środków unijnych w ramach programu Leonardo da Vinci. Celem projektu jest budowa sztucznej prawej ręki, obejmującej takie elementy, jak ramię, przedramię, nadgarstek i palce. W projekcie uczestniczą 4 współpracujące ze sobą zespoły…
RECAP (Remote Controlled Arm Project) to międzynarodowy projekt naukowy, którego celem jest budowa sztucznej prawej ręki, obejmującej takie elementy, jak ramię, przedramię, nadgarstek i palce. W projekcie uczestniczą 4 współpracujące ze sobą zespoły z Francji, Turcji, Rumunii i Polski. Polskę reprezentuje KN Robotyki B13 z WSTI pełniące m.in. nadzór naukowy. We wrześniu projekt kończy się i bedziemy mogli uścisnąć sztuczną dłoń.
Międzynarodowy projekt budowy sztucznej ręki
Czym jest RECAP?
RECAP (Remote Controlled Arm Project) to międzynarodowy projekt naukowy, dofinansowany ze środków unijnych w ramach programu Leonardo da Vinci. Celem projektu jest budowa sztucznej prawej ręki, obejmującej takie elementy, jak ramię, przedramię, nadgarstek i palce. W projekcie uczestniczą 4 współpracujące ze sobą zespoły reprezentujące 4 kraje europejskie. Zespołem reprezentującym Polskę jest KN Robotyki WSTI, pełniące m.in. nadzór naukowy w tym projekcie.
Uścisk sztucznej dłoni
Założenia projektowe obejmują przygotowanie:
- ramienia, składającego się z jednej osi,
- przedramienia, zbudowanego na jednej osi,
- nadgarstka opartego o dwie osie,
- kciuka zapewniającego ruch w dwóch płaszczyznach,
- pozostałych palców poruszających się w jednej płaszczyźnie.
Ręka zasilana jest prądem 220V z akumulatorów, a sterowana sterownikiem PLC oraz zdalnie przez wirtualną rękawicę.
„Podstawowymi wyzwaniami projektu jest opracowanie niezależnego ruchu palców, pozwalającego na łapanie i przenoszenie małych przedmiotów, czy podawanie ręki na powitanie.” – relacjonuje cele cząstkowe projektu opiekun KN Robotyki WSTI, mgr Witold Brandys.
Doświadczenie międzynarodowej współpracy
Partnerami pracującymi nad budową sztucznej ręki są zespoły z czterech krajów: Polski (Koło Robotyki WSTI w Katowicach), Francji (Lycee Henri Vincenot Louhans), Rumunii (Clubul Copiilor Orsova) i Turcji (Beypazari Teknik Ankara). Koordynatorem projekt zespół z Polski – młodzież ze Śląskich Technicznych Zakładów Naukowych w Katowicach. Każdy z zespołów reprezentujących różne kraje odpowiada za inny etap projektu. KN Robotyki WSTI odpowiada za realizację sterowania ręką z użyciem wirtualnej rękawicy i przygotowanie strony internetowej dokumentującej etapy projektu.
„Fantastycznym atutem tego projektu, jest możliwość współpracy w całkowicie ponadnarodowym środowisku, zmaganie się z różnicami poglądów, pomysłów i kreatywne tworzenie wspólnej wartości, jaką jest konstrukcja pierwszej w życiu młodych uczestników projektu „w 100% międzynarodowej sztucznej ręki” – wspomina Witold Brandys.”Cieszymy się, że będziemy mogli już niebawem zaprezentować efekt wspólnej pracy i uścisnąć zdalnie dłonie ;).”
Krótka historia etapów pracy nad projektem RECAP
Spotkania
Wrzesień 2010
Spotkanie w Katowicach – wybór projektu do realizacji, wybór materiałów i komponentów, wstępne oszacowanie kosztów, wstępny podział zadań, ustalenie zawartości strony www projektu.
Spotkanie zespołów z Polski (Koło Robotyki WSTI w Katowicach), Francji (Lycee Henri Vincenot Louhans), Rumunii (Clubul Copiilor Orsova) i Turcji (Beypazari Teknik Ankara).
Project Remote Controlled Arm – Katowice 30.11.2010r-02.12.2010r.
Marzec 2011
Spotkanie w Orsovie (Rumunia) – projekty gotowe do obróbki w CNC, prototypy palców i dłoni, prezentacja strony.
Spotkanie zespołów z Polski (Koło Robotyki WSTI w Katowicach), Francji (Lycee Henri Vincenot Louhans), Rumunii (Clubul Copiilor Orsova) i Turcji (Beypazari Teknik Ankara)
Kwiecień 2011
Spotkanie w Louhans (Francja) – programowanie PLC, ustalenie celów na kolejne pół roku, szczegółowy przydział zadań, określenie podziału kosztów.
Wrzesień 2011
Spotkanie w Beypazari (Turcja) – prezentacja dłoni, przedramienia, palców, prezentacja prototypów sterowania, przygotowanie do targów w Lyon.
Marzec 2012
Targi Lyon (Francja) – prezentacja wizualizacji projektu ręki na targach – gotowa część mechaniczna i elektryczna.
Wrzesień 2012
Katowice – zakończenie projektu – gotowy produkt, podsumowanie projektu, publikacja strony internetowej dokumentującej projekt.
